3 min

Humanoidní robot zvládl autonomní logistiku v továrně

Sdílet

Dennívýzva

Kolový humanoidní robot HMND 01 Alpha absolvoval úspěšné testy v reálném výrobním závodě Siemens v německém Erlangenu, kde autonomně zajišťoval logistické…

siemens-humanoid-nvidia-01_17772890827323

Zdroj: Volty

Kolový humanoidní robot HMND 01 Alpha absolvoval úspěšné testy v reálném výrobním závodě Siemens v německém Erlangenu, kde autonomně zajišťoval logistické úlohy včetně manipulace s přepravkami. Společnosti Siemens a Humanoid dosáhly zásadního mezníku ve snaze proměnit fyzickou umělou inteligenci (AI) v průmyslových provozech z vize v realitu.

Výsledky ukázaly vysokou úspěšnost úkonů, dlouhou dobu provozu i splnění výkonových cílů, což naznačuje rychlý posun fyzické umělé inteligence směrem k běžnému nasazení v průmyslu. Klíčovou roli hraje propojení robotiky, simulačních nástrojů, výkonného edge výpočtu a digitální infrastruktury, která umožňuje integraci humanoidů do výrobních procesů v reálném čase.

Úsvit fyzické umělé inteligence ve výrobě

Fyzická umělá inteligence, tj. forma učení inteligentních strojů, jak vnímat, uvažovat a jednat v reálném světě, změní způsob výroby zboží. Mezeru mezi výzkumem v oblasti umělé inteligence a požadavky reálných průmyslových závodů lze překlenout pouze pomocí vysoce výkonného ekosystému, který zahrnuje špičkový výpočetní výkon umělé inteligence a simulace, osvědčenou robotickou platformu a pokročilou infrastrukturu průmyslové automatizace.

Robot HMND 01 Alpha byl nasazen v logistickém provozu, kde autonomně prováděl manipulaci s přepravkami – zvedání, přepravu a jejich umístění pro pracovníky obsluhy. Všechny cílové hodnoty výkonu byly splněny, včetně výkonu 60 manipulačních pohybů za hodinu, doby provozuschopnosti přes osm hodin nebo více než 90% úspěšnosti autonomních úkonů zvednutí a umístění.

https://youtu.be/3FIXjy2GWTg

Platforma Siemens Xcelerator přispívá k budování páteřního průmyslového systému

Skutečná hodnota humanoidního robota spočívá v jeho schopnosti stát se plně začleněnou a kolaborativní součástí průmyslových provozů. To znamená, že musí být schopen si vyměňovat data s výrobními systémy a dalšími autonomně řízeními vozíky v reálném čase, synchronizovat pracovní postupy s ostatními strojními zařízeními a pracovníky obsluhy a adaptivně a dynamicky reagovat na měnící se podmínky. Bez této rozsáhlé integrace zůstane i ten nejsofistikovanější robot pouze izolovanou funkcí a jednotkou.

A právě tuto nesmírně důležitou součást poskytuje Siemens prostřednictvím portfolia Siemens Xcelerator – od komplexního digitálního dvojčete přes vnímání podporované umělou inteligencí až po integrované řízení a rozhraní mezi PLC a robotem. Nabídka zahrnuje i řízení vozového parku, průmyslové komunikační sítě či výkonné pohony. Všechny tyto technologie tvoří digitální páteř a automatizační infrastrukturu, které zajistí účinné fungování humanoidních robotů v souladu se širším továrním prostředím. Výsledkem je model pro nasazení humanoidů vhodný pro jakékoli výrobní a průmyslové zařízení.

Rychlejší inteligence díky knihovnám, rámcům a AI infrastruktuře NVIDIA

Společnost Humanoid začlenila do platformy HMND 01 kompletní sadu technologií NVIDIA pro fyzickou umělou inteligenci, včetně NVIDIA Jetson Thor pro edge výpočetní výkon, NVIDIA Isaac Sim pro simulace a NVIDIA Isaac Lab na podporu učení a trénování politik. Výsledkem je výrazné zkrácení doby vývoje. Díky hardwaru, který nejprve provádí simulaci, mohl tým rovněž virtuálně optimalizovat volbu akčních členů, sílu kloubů a rozložení hmotnosti, a zkrátit tak dobu vývoje prototypu z běžných 18–24 měsíců na pouhých sedm měsíců.

„Továrny budoucnosti potřebují roboty, kteří jsou schopni autonomně vnímat, uvažovat a přizpůsobit se činnostem lidských pracovníků, aby pomohli vyřešit nedostatek pracovních sil a provozní komplexnost, která je pro tradiční automatizaci náročná,“ uvedl Deepu Talla, viceprezident společnosti NVIDIA pro robotiku a Edge AI. „Díky tomu, že Siemens poskytl základ pro průmyslovou integraci a firma Humanoid použila kompletní sadu řešení NVIDIA pro fyzickou umělou inteligenci – od tréninku založeného na simulacích až po edge inferenci v reálném čase – můžeme říci, že tento případ využití představuje základ pro to, aby humanoidní roboti dosahovali skutečných výrobních cílů v reálném provozním prostředí.“

Humanoid: Výroba humanoidů pro využití v továrnách

Britská společnost Humanoid, která se zaměřuje na umělou inteligenci a robotiku, vytvořila humanoidního robota HMND 01 Alpha speciálně pro průmyslové provozy. Díky spojení všesměrové mobilní kolové platformy s pokročilými možnostmi manipulace a řízení na bázi systému KinetIQ dokáže robot HMND 01 fungovat v prostředích, kde jinak pracují lidé, přizpůsobit se nejrůznějším úlohám a zvládat komplexní činnosti.

„Chceme vytvořit humanoidní roboty, kteří fungují nejen v řízeném laboratorním prostředí, ale i v reálných průmyslových provozech, kde mohou provádět smysluplné úlohy. Spolupráce s firmami Siemens a NVIDIA nám nabízí obrovské výhody – a to především díky spojení špičkové AI infrastruktury, simulačních nástrojů a rámců NVIDIA s hlubokými znalostmi a zkušenostmi společnosti Siemens v oblasti průmyslových řešení a možností integrace,“ uvedl Artem Sokolov, generální ředitel a zakladatel společnosti Humanoid. „Společně jsme dokázali, že humanoidní roboti jsou připraveni na nasazení v reálném průmyslovém prostředí.“

Mariana Kellerová

Reklama

Další články z Volty

Tento článek byl publikován ze zdrojů Volty

Volty.cz osloví všechny, kdo mají blízko k technice, elektrotechnice a chytrým řešením. Web sleduje novinky ze světa elektrotechniky, energetiky, průmyslových technologií i moderních domácností. Zajímá se o inovace, úsporná řešení, elektroauta i budoucnost energetiky – srozumitelně a bez...

Humanoidní robot zvládl autonomní logistiku v továrně

Prezident pozval do Lán mladé i z ANO, SPD a Motoristů. Někteří se vůči němu „odvázali“

Růžičková se dozvěděla, že její postava má zemřít. Udělala všechno pro to, aby se čtvrtý díl Slunce, seno nikdy nenatočil

Jeden film jí stačil na celý život. Irenka z Dědictví odmítla po natáčení všechny nabídky, zmizela ze záře reflektorů a propadla plastikám

Hroší čelisti vás sevřou tlakem, který drtí kosti jako sušenky. Paul Templer to zažil dvakrát za sebou a popsal, co slyšel uvnitř

Pyšnil se stovkami milenek, na kurtu hrál drama i komedii. Klaun ale kupil i průšvihy